工业中自动点胶机控制系统工业触摸屏一体机有哪些解决方案
文章出处：研维官网人气：
发表时间2017-11-13 10:36:03
在工业中，点胶是微电子封装工业中一道十分重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动的控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，从而实现了对蠕动泵和三坐标工作台的精准控制，进而结合了触摸屏，终实现了人机交流。
在工业生产当中，有许多地方都会需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。在此之前，传统的点胶是靠工人手工操作而实现的，手工点胶操作相当复杂、速度较慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化。因此，自动点胶机应运而生，它是一种速度快、效率高且精度准的设备，可以利用编程器发送各种指令，执行各种图形的点胶。
自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题的需求，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用户外用平板电脑、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能够对点胶整个加工过程进行控制，该系统具备加工仿真可视化性能，人机交互界面的友好性能，系统高可靠性等优点。具体研究内容包括以下几点：
1、根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立点胶机工作平台。
2、编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图、控制系统电气原理图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。
3、根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶机的总体设计方案，要求：具有点胶头三坐标联动控制功能、电路板自动找正、点胶量精度控制、点胶路线可编程控制等功能。
4、在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型、设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。
5、设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置（硬件和程序），并完成初步调试。
由于点胶精度要求比较高，机构的精确度和使用寿命扛磨损能力是必须要考虑的，关于机械结构的传动方式设计是非常重要的，传动方式可以选择滚珠螺旋副传动，步进电机加皮带等。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm以上，且滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025--0.0035，当螺旋升角λ=3时，传动效率的理论值可以高达90%，使用寿命也比较长，因此在本次设计当中选用滚珠丝杆传动。设计中关于三坐标工作台的设计，我们设计为桥式结构，直接选用线性模组来组装实现。
关于点胶机控制系统的设计，参照国内点胶机控制系统，多采用工控触摸一体机，PLC，以及运动控制卡来实现点胶机控制，都不是全自动化控制。三坐标工作台及蠕动，泵驱动方面，采用伺服电机来实现半闭环驱动，需要电机驱动器来实现驱动。且上述控制器在编写点胶程序比较难上手，对于一般的操作员学习时间较长。而数控程序G代码已在工业生产中得到广泛的应用，G代码的编程简单。在综合考虑这些因素之后，我们选择了运动控制器来实现点胶的控制。后，通过南京研维带网口三防平板电脑工业触摸屏一体机来实现点胶控制的可视化，以及程序的输入。
在工业生产当中，有许多地方都会需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。在此之前，传统的点胶是靠工人手工操作而实现的，手工点胶操作相当复杂、速度较慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化。因此，自动点胶机应运而生，它是一种速度快、效率高且精度准的设备，可以利用编程器发送各种指令，执行各种图形的点胶。
自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题的需求，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用户外用平板电脑、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能够对点胶整个加工过程进行控制，该系统具备加工仿真可视化性能，人机交互界面的友好性能，系统高可靠性等优点。具体研究内容包括以下几点：
1、根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立点胶机工作平台。
2、编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图、控制系统电气原理图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。
3、根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶机的总体设计方案，要求：具有点胶头三坐标联动控制功能、电路板自动找正、点胶量精度控制、点胶路线可编程控制等功能。
4、在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型、设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。
5、设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置（硬件和程序），并完成初步调试。
由于点胶精度要求比较高，机构的精确度和使用寿命扛磨损能力是必须要考虑的，关于机械结构的传动方式设计是非常重要的，传动方式可以选择滚珠螺旋副传动，步进电机加皮带等。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm以上，且滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025--0.0035，当螺旋升角λ=3时，传动效率的理论值可以高达90%，使用寿命也比较长，因此在本次设计当中选用滚珠丝杆传动。设计中关于三坐标工作台的设计，我们设计为桥式结构，直接选用线性模组来组装实现。
关于点胶机控制系统的设计，参照国内点胶机控制系统，多采用工控触摸一体机，PLC，以及运动控制卡来实现点胶机控制，都不是全自动化控制。三坐标工作台及蠕动，泵驱动方面，采用伺服电机来实现半闭环驱动，需要电机驱动器来实现驱动。且上述控制器在编写点胶程序比较难上手，对于一般的操作员学习时间较长。而数控程序G代码已在工业生产中得到广泛的应用，G代码的编程简单。在综合考虑这些因素之后，我们选择了运动控制器来实现点胶的控制。后，通过南京研维带网口三防平板电脑工业触摸屏一体机来实现点胶控制的可视化，以及程序的输入。
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